Модуль технического зрения Dobot Magician

Предоставляет собой аппаратную платформу для разработки системы видеонаблюдения. Набор позволяет настроить техническое зрение для Dobot Magician и изучить, как интегрировать систему технического зрения с системой автоматизации робота. С помощью этого набора можно проводить исследования по принципам работы технического зрения, изучить его алгоритм работы и разрабатывать приложения, основанные на техническом зрении.

Помимо базовых примеров по программированию технического зрения, мы также предоставляем исходный код для изучения программирования Dobot Magician. Демо-проект включает две части: калибровку робота и сортировку по цвету.

В состав комплекта входят

— Рабочее поле для фиксации камеры и Dobot Magician
— Промышленная цветная HD камера с объективом
— Комплект освещения камеры
— Кронштейн для камеры с основанием для крепления к рабочей поверхности
— USB провод для камеры
— Калибровочное поле
— Цветные деревянные кубики – 40 шт.
— Инструмент. Комплект шестигранных  отверток, винты, гайки и прокладки.
— Инструкция по установке и работе с комплектом.

Технические характеристики

Промышленная цветная HD камера:

Размер датчика 1 / 2’CMOS
Тип датчика MT9T001
Количество пикселей 3 миллиона
Размер пикселя 3.2×3.2um
Частота кадров / разрешение 12 @ 2048 × 1536
Фильтр 650nm
SNR 42dB
Динамический диапазон 61 дБ
Тип затвора — шторный
Время экспозиции 50,8 мкм — 3329 мс
Контроль экспозиции автоматический / ручной
Размер 40x45x45mm
Интерфейс данных USB2.0
Рабочая температура 0 ~ 70 ℃

Комплект освещения камеры:

Тип свечения: белый цвет
Количество cветодиодов 48 LED
Освещение 40000lux
Длина волны 455 — 457,5 нм
Выходное напряжение 12 В
Выходная мощность 3,5 — 5 Вт
Рабочее расстояние 35 — 110 мм
Размер лампы: внутренний диаметр: 40mm, наружный диаметр: 70mm, высота: 25mm
Наружный диаметр ствола лампы Макс. 39 мм
Вес 0.48кг
Температура рабочей среды: 0 ~ 40 ℃, влажность: 20 ~ 85% относительной влажности
Температура окружающей среды хранения: -20 ~ 40 ℃, влажность: 20 ~ 85% относительной влажности

Объектив камеры:

Фокус 16 мм
Максимальное отношение диаметра фокусного расстояния 1: 1,4
Максимальный размер 8,8 мм × 6,6 мм (φ11 мм)
Рабочий диапазон: диафрагма F1.4-F16C, Точка фокусировки 0.3m-Inf
Настройка ручная: диафрагмы и точки фокусировки
Объектив 16,5 (H) см × 12,4 (В) см 2/3 «
угол зрения:
D 38,0 ° 28,2 °
Н 2/3＂ 30,8 ° 1/2＂ 22,7 °
V 23,4 ° 17,1 °

Рабочая температура -20 ℃ — + 50 ℃
Частота разрешения: от центра и краю более 100 (линия / мм)
Скорость деформации:
2/3＂ -0,1% (у = 5,5)
1/2＂ -0,3% (у = 4,0)

Задний фокус 13,1 мм
Длина фланцевой прокладки 17,526 мм
Размер: φ 33.5mm×28.2mm
Вес 65г.