Базовый робототехнический набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами «Сережа ИН Про». Полный комплект на Raspbery Pi

Описание

Общие сведения:

Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети. 

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально уже способен распознавать:

1. Лица.

2. Объекты.

3. Цвета.

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение
• Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
• Руки с захватами позволяет взаимодействовать с разными объектами
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
• Возможность удаленного управления через интернет
• Возможность управлять одновременно несколькими роботами
• Открытый код в предустановленных программах
• Поля и препятствия для испытаний возможностей робота
• Возможность организации соревнований
• Возможность управление пультом дистанционного управления
• Возможность изучить физические особенности работы датчиков

Роботизированная рука, позволяет захватывать небольших объекты и переносить их. Применима к большему количеству креативных сценариев с использованием искусственного интеллекта.

Поле и набор препятствий позволит отработать навыки обнаружения и преодоления препятствий

Датчик ультразвука позволяет обнаруживать препятствия на пути робота, для предотвращения столкновений и возможностей запуска алгоритмов обхода препятствий и преодоления лабиринтов.

Модуль вентилятора позволит отработать управление разными типами моторов

Датчик касания и модуль MP3 позволяют настроить взаимодействие и общение с роботом, оживить его и позволить ему разговаривать и воспроизводить звуковые файлы.

Матричный светодиодный дисплей позволит выводить графическую информацию.

Пульта дистанционного управления может группой роботов!

Комплектация:

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).

LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 — 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 — 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 — 180 градусов. Используется для вращения головы робота.

Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

Модуль отображения напряжения — 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Карта с метками — для выполнения определенных команд.

Цветные шары — для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.

16gb карта памяти — на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.

microSD карта и microSD Adapter — с необходимыми обучающими материалами, и программами.

Зарядное устройство — для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.

Кабель USB — USB mini — для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Кабель USB — USB micro — для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей — набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка — для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Так же дополнительно входят в комплект:

Сенные руки — для захвата и переноса объектов

Блоки препятствий и преград — для отработки разных видов перемещения роботом

MP3 модуль — для воспроизведения звуков и голоса

Модуль вентилятора — для работы с разными типами моторов

Датчик ультразвука — для определения расстояния до объекта

Матричный дисплей 8х16 — для вывода информации

Уровни обучения:

Базовый уровень — учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.

Исследовательский уровень — изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Продвинутый уровень — учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.

Характеристики